教員紹介

安武 芳紘

教員詳細

安武 芳紘
准教授
安武 芳紘 YASUTAKE YOSHIHIRO
所属 理工学部 情報科学科
学位 博士(情報工学)
ホームページ http://www.is.kyusan-u.ac.jp/~yasutake/

専攻分野・研究テーマ

  • 専攻分野

    分散システム

  • 研究テーマ

    並行実行制御、適応的全順序保証プロトコル

担当科目

オブジェクト指向設計、情報回路Ⅰ、情報回路Ⅱ、情報回路実験Ⅰ、情報回路実験Ⅱ

学生のみなさんへのメッセージ

家電製品や携帯電話など身の回りのさまざまなところにコンピュータが使われています。これらを結びつけて使うことで、より便利で信頼できるシステムを作ることができます。種類の違うものを結びつける方法や仕組みを考えたり、システムを活用する方法を創造するなどして、学ぶことの楽しさを感じてほしいと思います。

学歴

2000年3月 九州工業大学情報工学部知能情報工学科卒業
2002年3月 九州工業大学大学院情報工学研究科博士前期課程修了
2005年3月 九州工業大学大学院情報工学研究科博士後期課程単位取得満期退学
2008年3月 博士(情報工学)(九州工業大学)

研究業績

著書

論文

  • State Recognition and Reinforcement Learning for Two-Wheel Mobile Robot(Refereed Papers) 単著 2018年9月 Proceedings of the 18th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT 2018) pp.452-457
  • Processing State Synchronization in Educational System Based on Mobile Application and FPGA Board(Refereed Papers) 共著 2018年7月 Proceedings of the 33rd International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2018) Kana Maeda, Ryota Watanabe, Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake, Koichiro Tanaka pp.325-328
  • Inter line Trajectory Control of Two wheel Mobile Robot Using Position Coordinates and Curvature(Refereed Papers) 共著 2018年7月 Proceedings of the 33rd International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2018) Chihiro Tagawa, Yoshihiro Yasutake, Sunao Sawada pp.268-271
  • FPGA-based Educational System Cooperating with a Mobile Application for a Learning Computer Architecture(Refereed Papers) 共著 2018年2月 IEIE Transactions on Smart Processing and Computing, vol. 7, no. 1, February 2018 Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake, Azumi Iihoshi, Koichiro Tanaka pp.80-88
  • Proposal for the Trajectory Control of Two Wheels Mobile Robot with Object Pushing and Self-position Estimation(Refereed Papers) 共著 2016年7月 Proceedings of the 31th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016) Ayato Ueda, Yoshihiro Yasutake, Sunao Sawada pp.447-450
  • FPGA-Based Educational System Cooperating with Mobile Applications for Learning Computer Architecture(Refereed Papers) 共著 2016年7月 Proceedings of the 31th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2016) Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake, Koichiro Tanaka pp.307-310
  • A GUI-based Application for Learning Computer Architecture using Educational Microprocessor(Refereed Papers) 共著 2015年6月 Proceedings of the 30th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2015) Ayato Ueda, Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake pp.316-319
  • Developing and Evaluating of Teaching Materials for Learning Interrupt Control in Embedded Processing(Refereed Papers) 共著 2014年7月 Proceedings of the 29th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2014) Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake, Koichiro Tanaka pp.432-435
  • The Teaching Materials for Learning Interrupt Control with the Embedded Device Arduino(Refereed Papers) 共著 2013年6月 Proceedings of the 28th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2013) Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake, Koichiro Tanaka pp.511-514
  • An Introducing of Software Design Method into a Teaching Material for Hardware Design(Refereed Papers) 共著 2012年7月 Proceedings of the 27th International Technical Conference on Circuits / Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC 2012) Hiroyuki Maeda, Yoshihiro Yasutake, Koichiro Tanaka
  • Developing Learning Materials for the Embedded System Architecture of the Software Design(Refereed Papers) 共著 2011年6月 Proceedings of the 26th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC 2011) Ryosuke Hiwatashi, Yoshihiro Yasutake, Koichiro Tanaka pp.1054-1057
  • An Implementation of the Total Ordering Multicast in Bluetooth Communication(Refereed Papers) 共著 2011年6月 Proceedings of the 26th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC 2011) Ryohei Shikita, Yoshihiro Yasutake, Kentaro Inenaga pp.1143-1146

学会関係

  • 教育用KERNELシステムにおけるモバイルアプリケーション開発 共同 2017年9月 第16回情報科学技術フォーラム(FIT2017)論文集 前田加奈、安武芳紘
  • モバイルアプリケーションとFPGAが連携する教育システムにおけるプロセッサの一貫した計算状態の維持 共同 2017年9月 平成29年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第70回連合大会)講演論文集 渡邉凌太、安武芳紘、前田洋征
  • FPGAとモバイル端末の連携による計算機アーキテクチャ教育システムの通信性能の評価 共同 2017年3月 電気学会第69回情報システム研究会論文集 前田洋征、安武芳紘、田中康一郎、仲隆
  • 計算機アーキテクチャを学習するためのAndroidアプリケーションの開発 共同 2016年9月 平成28年度電子情報通信学会九州支部学生会 河村将、前田洋征、安武芳紘
  • スマートデバイスを用いた計算機基礎科目用教材開発のための無線通信モジュールの評価 共同 2016年9月 平成28年度電子情報通信学会九州支部学生会 飯干杏美、前田洋征、安武芳紘、田中康一郎
  • 教育用計算機KERNELシステムのためのFPGAボードと連携し動作するAndroidアプリケーションの実現 共同 2016年9月 平成28年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第69回連合大会)講演論文集 霍田桃子、前田洋征、安武芳紘
  • Android端末におけるモデル計算機KERNELの教育用シミュレータの開発 共同 2015年9月 第14回情報科学技術フォーラム(FIT2015)論文集 白川涼平、前田洋征、安武芳紘
  • Android端末におけるモデル計算機KERNELの通信機構とシミュレータの開発 共同 2015年9月 平成27年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第68回連合大会)講演論文集 松尾悠太、前田洋征、安武芳紘
  • 組込みソフトウェア開発における割込み処理を学習するための教材開発 共同 2014年3月 情報処理学会火の国情報シンポジウム2014論文集 前田洋征, 安武芳紘, 田中康一郎
  • 組込みデバイスArduinoを用いた割込み制御を学習するための教材開発 共同 2013年3月 情報処理学会火の国情報シンポジウム2013論文集 樋渡良介, 安武芳紘, 田中康一郎
  • 産学協同実践教育「プロジェクトベース設計演習」の継続実施における基盤強化の取り組み 共同 2012年6月 情報処理学会研究報告 稲永健太郎, 宮崎明雄,成凱, 下川俊彦, 朝廣雄一, 安部恵介, 澤田直, 安武芳紘, 古井陽之助

学会等および社会における主な活動

  • 情報処理学会 2001年~現在