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氏名 澤田 直
かな さわだ すなお(SAWADA SUNAO)
所属 理工学部 情報科学科,情報科学部 情報科学科
職名 准教授
学位 博士(工学) 
ホーム
ページ
http://www.is.kyusan-u.ac.jp/~sawada/  
澤田 直

専攻分野・研究テーマ

専攻分野
計算機システム、 論理回路、組込みシステム
研究テーマ
論理設計教育手法の研究

担当科目

情報回路Ⅰ、情報回路Ⅱ、情報回路Ⅲ、情報回路実験Ⅰ、情報回路実験Ⅱ、計算機システム、基礎ゼミナール(情報科学基礎演習Ⅰ、情報科学基礎演習Ⅱ)、情報科学演習Ⅰ、情報科学演習Ⅱ、マイクロプロセッサ応用、卒業研究、情報回路特論

学生諸君へのメッセージ

学歴

1989年3月
九州大学工学部情報工学科 卒業 (工学士)
1991年3月
九州大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程 修了 (工学修士)
2002年4月
博士(工学) (九州大学)

研究業績

 著書

 論文

  • 組込みシステムの制御対象となる硬貨返却教材の開発(査読付き) 単著 2017年8月25日 情報処理学会組込みシステムシンポジウム(ESS2017) 澤田 直 86-89
  • Development of Servo Controller using ARM32(Refereed Papers) 共著 2016年11月 The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV 2016) Kazuhiro Tsuruta and Sunao Sawada
  • Proposal for the Trajectory Control of Two Wheels Mobile Robot with Object Pushing and Self-position Estimation(Refereed Papers) 共著 2016年7月12日 Proc. The31th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2016) Ayato Ueda, Yoshihiro Yasutake, Sunao Sawada 447-450
  • ARMマイコンを利用したモータ制御装置の開発 共著 2015年9月5日 産業応用工学会全国大会2015 講演論文集 鶴田 和寛、澤田 直
  • Nonlinear Compensation Method with Bang-bang Compensator or a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver 共著 2010年3月 The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion ontrol
  • A Comparison of Nonlinear Friction Compensations for a High Precision Stage using Synchronous Piezoelectric Device Driver(Refereed Papers) 共著 2009年11月 International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology Kazuhiro Tsuruta, Kazuya Sato, Sunao Sawada, Kouji Kosaka, Klaus Schilling 1頁~5頁
  • 産学協同によるプロジェクトベース設計演習のためのFD(大学教員能力開発)プログラムの実施と総括(査読付き) 共著 2008年8月 情報処理学会論文誌(49巻8号) 花野井歳弘, 澤田直, 稲永健太郎, 安武芳紘, 牛島和夫, 吉元健次, 西岡雅敏 2818頁~2829頁
  • 双方向型産学連携実践教育 単著 2007年2月 情報処理学会論文誌, Vol.48,No.2 pp.832-845

 学会等および社会における主な活動

  • 情報処理学会
  • 電子情報通信学会

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